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  • Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

    Integrating a high fidelity ship maneuvering simulator with ROS: a path-following case study (2021)

    Scaglione, Bruno; Margazão, Pedro; Tannuri, Eduardo Aoun (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: NAVIOS, VELOCIDADE

    Versão PublicadaHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SCAGLIONE, Bruno e MARGAZÃO, Pedro. Integrating a high fidelity ship maneuvering simulator with ROS: a path-following case study. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fd2c66d6-647c-4b80-bffc-abb9644ebe83/BRUNO%20SCAGLIONE%20TCC21.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.

    • APA

      Scaglione, B., & Margazão, P. (2021). Integrating a high fidelity ship maneuvering simulator with ROS: a path-following case study (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fd2c66d6-647c-4b80-bffc-abb9644ebe83/BRUNO%20SCAGLIONE%20TCC21.pdf

    • NLM

      Scaglione B, Margazão P. Integrating a high fidelity ship maneuvering simulator with ROS: a path-following case study [Internet]. 2021 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fd2c66d6-647c-4b80-bffc-abb9644ebe83/BRUNO%20SCAGLIONE%20TCC21.pdf

    • Vancouver

      Scaglione B, Margazão P. Integrating a high fidelity ship maneuvering simulator with ROS: a path-following case study [Internet]. 2021 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fd2c66d6-647c-4b80-bffc-abb9644ebe83/BRUNO%20SCAGLIONE%20TCC21.pdf

  • Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

    Controle de um navio autônomo para contramedidas de minagem utilizando o MOOS-IVP (2021)

    Caldas, Luiz Henrique Souza; Tannuri, Eduardo Aoun (Orientador) ; Nishimoto, Kazuo (coorient)

    Unidade: EP

    Subjects: NAVIOS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, FILTROS DE KALMAN, ALGORITMOS GENÉTICOS, COLISÃO MARÍTIMA

    Versão PublicadaHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CALDAS, Luiz Henrique Souza. Controle de um navio autônomo para contramedidas de minagem utilizando o MOOS-IVP. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/163b23ff-9638-402a-bd55-91250a044375/LUIS%20HENRIQUE%20SOUZA%20CALDAS%20TCC21.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.

    • APA

      Caldas, L. H. S. (2021). Controle de um navio autônomo para contramedidas de minagem utilizando o MOOS-IVP (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/163b23ff-9638-402a-bd55-91250a044375/LUIS%20HENRIQUE%20SOUZA%20CALDAS%20TCC21.pdf

    • NLM

      Caldas LHS. Controle de um navio autônomo para contramedidas de minagem utilizando o MOOS-IVP [Internet]. 2021 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/163b23ff-9638-402a-bd55-91250a044375/LUIS%20HENRIQUE%20SOUZA%20CALDAS%20TCC21.pdf

    • Vancouver

      Caldas LHS. Controle de um navio autônomo para contramedidas de minagem utilizando o MOOS-IVP [Internet]. 2021 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/163b23ff-9638-402a-bd55-91250a044375/LUIS%20HENRIQUE%20SOUZA%20CALDAS%20TCC21.pdf
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